Títeres en el taller refleja la experiencia del Taller de títeres realizado durante ocho años en la Biblioteca Central de la Red de Bibliotecas de la Comunidad de Madrid con niños y niñas de cuatro a doce años en un contexto de educación no formal.
Planteado con amplitud de concepto, superando la idea de recetario o manual, el libro constata la proyección educativa que de un modo interdisciplinar conlleva un taller de títeres.
A lo largo de la obra descubrimos el día a día del taller en sus distintas fases: proyección, realización y representación. Se muestra cómo los niños han partido de la elección de una obra, el reparto de los papeles, la creación de las compañías titiriteras, el esbozo del personaje, la realización del títere y el ensayo de movimientos, voz y puesta en escena, para finalizar con un espectáculo para el público.
La obra ofrece un gran número de recursos plásticos y teatrales, creados, adaptados y contrastados por los autores a lo largo de varios años.